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綠色中國(guó)4月5日電 浙江農(nóng)林大學(xué)師生研發(fā)出一種新型的折展式林果采收一體機(jī)。錢(qián)孟波教授和指導(dǎo)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)將近3年攻關(guān)，研發(fā)成功了這一新設(shè)備，能夠適用于10多種不同類(lèi)型的林果采收。投入使用后將大大提高采摘林果的自動(dòng)化程度，可減輕采摘負(fù)擔(dān)，增加林果采摘效率，盡可能減少對(duì)果皮的損害及對(duì)樹(shù)枝的破壞。

這一新設(shè)備已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利并已組裝生產(chǎn)。在生產(chǎn)設(shè)備的同時(shí)，開(kāi)始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開(kāi)化等地實(shí)際運(yùn)用。實(shí)測(cè)證實(shí)，一臺(tái)折展式倒傘型林果收集裝置效率可替代20個(gè)農(nóng)民，一臺(tái)采收一體機(jī)工作效率相當(dāng)于48個(gè)農(nóng)民。

林果業(yè)是種植業(yè)中的第三大支柱產(chǎn)業(yè)，是山區(qū)農(nóng)民增收致富的重要途徑。近年來(lái)，我國(guó)林果產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。由于缺少實(shí)用的機(jī)械設(shè)備，我國(guó)山區(qū)丘陵地區(qū)的林果采摘主要依靠人工，采收人力成本的攀升。林農(nóng)對(duì)智能化林果采收設(shè)備的需求越來(lái)越迫切。

錢(qián)孟波教授帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在研究攻關(guān)中發(fā)現(xiàn)，折展式的采摘結(jié)構(gòu)可適應(yīng)丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，指導(dǎo)學(xué)生研發(fā)了新型的折展式采收一體機(jī)。

錢(qián)教授指導(dǎo)的這支學(xué)生團(tuán)隊(duì)由10多名研究生、本科生組成。他們專(zhuān)業(yè)互補(bǔ)、協(xié)同研發(fā)。團(tuán)隊(duì)的學(xué)生負(fù)責(zé)人、研一學(xué)生鄭恒意說(shuō)，這款機(jī)器人以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機(jī)構(gòu)作為果實(shí)收集裝置，不需要人在設(shè)備上操作，而是通過(guò)相關(guān)的程序進(jìn)行控制。獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比。通過(guò)伸縮桿的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整，提高了機(jī)械的普適性。

鄭恒意介紹，該設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是盡可能不傷林果?！巴ㄟ^(guò)震動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)二級(jí)樹(shù)干進(jìn)行搖動(dòng)，使果實(shí)自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由機(jī)構(gòu)中心的漏斗槽，將果實(shí)順利導(dǎo)入收集箱，從而實(shí)現(xiàn)了采收的全程自動(dòng)化。”這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)提高了林果采收的自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)成本，大幅提升了采收效率。

據(jù)了解，折展式林果采收一體機(jī)的結(jié)構(gòu)可“即用即開(kāi)”，解決了機(jī)器運(yùn)輸?shù)碾y題。設(shè)備的機(jī)械臂可多角度調(diào)節(jié)，適用于不同的樹(shù)形，承載能力強(qiáng)，適用于多種的果實(shí)。

據(jù)介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)第三代采收機(jī)械，爭(zhēng)取在更大程度上，增強(qiáng)機(jī)械的普適性，更好的解決林果機(jī)械化采收的難題。

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