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近日，浙江農(nóng)林大學(xué)光機(jī)電工程學(xué)院錢(qián)孟波教授及其學(xué)生團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)近3年攻關(guān)，研發(fā)出林果采收機(jī)器人折展式林果采收一體機(jī)。該設(shè)備投入使用后，將大大提升林果采收的自動(dòng)化程度，提高林果采收效率，還能減少對(duì)林果果皮的損害和對(duì)樹(shù)枝的破壞。

錢(qián)孟波教授指導(dǎo)的這支學(xué)生團(tuán)隊(duì)由10多名研究生、本科生組成。團(tuán)隊(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)人鄭恒意介紹，該設(shè)備即用即開(kāi)，解決了機(jī)器運(yùn)輸?shù)碾y題。設(shè)備以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機(jī)構(gòu)作為果實(shí)收集裝置，通過(guò)相關(guān)程序進(jìn)行控制，可靈活調(diào)整收集范圍，適用于10多種不同類(lèi)型的林果采收。通過(guò)震動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)二級(jí)樹(shù)干進(jìn)行搖動(dòng)，使果實(shí)自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由漏斗槽，將果實(shí)導(dǎo)入收集箱，從而實(shí)現(xiàn)采收全程自動(dòng)化。

該設(shè)備已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利并已組裝生產(chǎn)，目前在寧波余姚、杭州臨安、衢州開(kāi)化等地實(shí)際運(yùn)用。實(shí)測(cè)證實(shí)，一臺(tái)折展式倒傘型林果收集裝置的工作效率相當(dāng)于一名農(nóng)民工作效率的20倍，一臺(tái)采收一體機(jī)工作效率相當(dāng)于一名農(nóng)民工作效率的48倍。據(jù)介紹，錢(qián)孟波教授及其學(xué)生團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)第三代采收機(jī)械，增強(qiáng)機(jī)械的普適性，更好地解決林果機(jī)械化采收難題。

 《中國(guó)綠色時(shí)報(bào)》：2024.4.15